A resposta mais curta e verdadeira é: não. Mas calma! Vamos entender porque isso não deveria te assustar.
Todos nós já vimos uma cena parecida: uma criança diz “Eu sabo!” e arranca sorrisos de todos em volta. Um adulto logo corrige, carinhosamente: “É ‘eu sei‘, meu amor!” e ela repete, sem constangimento. Essa criança acaba de aprender a conjugação do verbo saber na 1ª pessoa do singular no tempo presente do indicativo. Ela acaba de aprender uma regra gramatical.
A idéia de que aprender um idioma SEM gramática é a forma mais natural não faz sentido. O famoso exemplo de que aprendemos português sem ela é furado. Nós aprendemos gramática, sim. Só que não da forma terrivemente complicada que imaginamos . Quando alunos chegam pedindo “Não quero aprender gramática!”, eles não sabem o que estão dizendo.
Você não fala uma língua sem gramática, porque ela faz parte da língua.
O que você não precisa (e não quer) é estudá-la isolada e profundamente.
Sabe quando você sabe várias palavras em inglês, mas sua dificuldade é formar frases? A gramática te ajuda a resolver isso. E quando você não sabe direito quando usar “to work or for work” ou então “at the restaurant or in the restaurant”, por exemplo? Essas são, na verdade, dúvidas gramaticais. Até quando você tem aquela sensação de que em inglês é tudo ao contrário, ela te mostra a lógica da coisa. Quando um professor fala em gramática, ele está apenas dando nome aos bois.
A gramática nada mais é do que a FORMA do idioma, a estrutura que organiza e conecta as palavras para expressar o melhor sentido, é a ordem do caos.
Então, faça um favor a si mesmo e perca o medo dela. Entenda que ela é só mais um dos pilares que formam o idioma que você quer aprender. Tenho certeza de que o caminho da fluência vai ser mais curto e menos sofrido para você. Acredite em mim! 😉